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本发明涉及自动驾驶汽车技术领域，具体涉及一种多传感器融合的自动驾驶复杂环境感知系统及方法，低级融合模块包括相机、激光雷达与深度神经网络，所述相机用于采集复杂环境的原始视频帧，所述激光雷达用于采集复杂环境的深度信息，所述深度神经网络用于融合复...
该专利属于重庆中科汽车软件创新中心所有，仅供学习研究参考，未经过重庆中科汽车软件创新中心授权不得商用。

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