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本发明公开了一种维间差异较大的多维力传感器，包括上面板、法向力传感器、下面板、切向力传感器以及底板；上面板、下面板以及底板依次从上向下布置；法向力传感器位于上面板与下面板之间，若干法向力传感器阵列对称分布于上面板下方四周位置，且法向力传感器...
该专利属于安徽建筑大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽建筑大学授权不得商用。

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