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本发明公开了一种车辆检测模型训练和车辆监测方法、装置、设备。其中，所述车辆检测模型训练方法包括：获取初始检测模型，所述初始检测模型包括Yolo模型；采集目标路段在不同时段和环境下的多组非机动车道视频数据；对所述非机动车道视频数据进行预处理，...
该专利属于北京交通发展研究院所有，仅供学习研究参考，未经过北京交通发展研究院授权不得商用。

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