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本发明提供了一种双轮差速移动装置的速度规划方法及系统、存储介质，其中规划方法的起步阶段由两个阶段组成，步骤包括：第一阶段以固定加速度起步行驶变阶段临界进程A；第二阶段使用上半S型速度曲线，根据加速度变化率加快起步，控制速度超调量在能保持车身...
该专利属于上海仙工智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海仙工智能科技有限公司授权不得商用。

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