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本发明公开了一种生成轨迹预测模型的训练数据的方法、装置、设备及介质，涉及自动驾驶技术领域。包括：获取用户在高精度地图上选中的目标路段信息；获取用户输入的目标时间段信息；获取路侧感知设备在所述目标时间段内所感知的所述目标路段内的车辆的感知数据...
该专利属于云控智行科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过云控智行科技有限公司授权不得商用。

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