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本发明公开了一种基于微脉冲宽度调制的激光雷达测距方法及系统，方法包括：通过判断第一差值与第二差值的差值是否大于第一预设阈值，能够区分出采集的回波信号是否由于中途障碍物遮挡后产生的情况，并且在峰值时差与生成时差的差值不大于第二预设阈值时，将某...
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