【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于激光雷达测距，尤其涉及一种基于微脉冲宽度调制的激光雷达测距方法及系统。
技术介绍
1、激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，从工作原理上讲，激光雷达向目标发射探测信号，然后将接收到的从目标反射回来的回波信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、强度、方位角等从而对目标进行探测、跟踪和识别。
2、在实际的测距过程中，随着距离的增大，激光的光斑发散，当环境中有树叶、灰尘、飞絮等小型干扰物时，光斑也会打这些干扰物上，影响实际障碍物的检测。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种基于微脉冲宽度调制的激光雷达测距方法及系统，用于解决当环境中有树叶、灰尘、飞絮等小型干扰物时，光斑也会打这些干扰物上，影响实际障碍物的检测的技术问题。
2、第一方面，本专利技术提供一种基于微脉冲宽度调制的激光雷达测距方法，包括：
3、获取与在第一时刻生成的第一调制信号对应的第一回波信号，以及与在第二时刻生成的第二调制信号...
【技术保护点】
1.一种基于微脉冲宽度调制的激光雷达测距方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于微脉冲宽度调制的激光雷达测距方法，其特征在于，在判断所述第一差值与所述第二差值的差值是否大于第一预设阈值之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于微脉冲宽度调制的激光雷达测距方法，其特征在于，在判断所述峰值时差与生成时差的差值是否大于第二预设阈值之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的一种基于微脉冲宽度调制的激光雷达测距方法，其特征在于，所述根据所述峰值时差对某一回波信号的起始时刻进行补偿，得到补偿时刻包括：>
5.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种基于微脉冲宽度调制的激光雷达测距方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于微脉冲宽度调制的激光雷达测距方法，其特征在于，在判断所述第一差值与所述第二差值的差值是否大于第一预设阈值之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于微脉冲宽度调制的激光雷达测距方法，其特征在于，在判断所述峰值时差与生成时差的差值是否大于第二预设阈值之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的一种基于微脉冲宽度调制的激光雷达测距方法，其特征在于，所述根据所述峰值时差对某一回波信号的起始时刻进行补偿，得到补偿时刻包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：陈济爱，田品，李萍萍，谢杰，陈济强，何文雅，陈来，林巧君，
申请(专利权)人：福建金创利信息科技发展股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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