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本发明公开了一种基于数字孪生的多车平行智能协同搜救系统及其构建方法，利用数字孪生的平行智能能力有效的缓解了决策者需要完成搜救任务决策，但因环境未知所带来的决策效率低的问题。该系统孪生环境构建阶段、多车协同搜索阶段、平行智能多车协同救援阶段。...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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