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本技术涉及机器人技术领域，且公开了一种市政管道机器人，包括管道机器人本体以及安装在管道机器人本体上的摄像头；所述管道机器人本体上安装有位于摄像头一侧的装配板，所述装配板上安装有位于摄像头上方位置的装配块，所述装配块内开设有贯通的开孔，所述装...
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