一种市政管道机器人制造技术

本技术涉及机器人技术领域，且公开了一种市政管道机器人，包括管道机器人本体以及安装在管道机器人本体上的摄像头；所述管道机器人本体上安装有位于摄像头一侧的装配板，所述装配板上安装有位于摄像头上方位置的装配块，所述装配块内开设有贯通的开孔，所述装配板上安装有穿过开孔的导水管以及用于驱动导水管旋转的驱动件，所述导水管远离装配板的一端连接有清扫冲洗件，且清扫冲洗件用于对摄像头上的镜头进行清扫以及冲洗，所述管道机器人本体上还安装有用于向导水管供水的供水件。本技术提出了一种市政管道机器人，解决了管道巡检中摄像头被脏污附着的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人，尤其涉及一种市政管道机器人。

技术介绍

1、市政管道机器人是一种专门设计用于检查、维护和修复城市中各种管道系统的机器人设备，这些管道系统可以包括供水管道、污水管道、天然气管道、通信光纤管道，市政管道机器人的主要作用是在无需人工直接进入管道内部的情况下，完成对管道系统的各项任务，从而提高工作效率、降低风险并保障城市基础设施的稳定运行，市政管道机器人可以进入管道内部，实时监测管道的状况，检查是否存在裂缝、渗漏、腐蚀的问题，有助于及早发现潜在的管道故障，避免事故的发生；

2、在管道巡检中，机器人的摄像镜头起着重要的作用，它们通过传输图像和视频数据，提供管道内部的实时信息，由于管道内部存在大量污垢和沉积物，容易导致机器人上的摄像镜头被污垢附着，污垢的堆积会降低摄像镜头的透过率，导致图像模糊、失真或甚至完全看不清管道内部的细节。

3、为解决上述问题，本申请中提出一种市政管道机器人。

技术实现思路

1、基于
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出了一种市政管道机器人。

2本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种市政管道机器人，包括管道机器人本体(1)以及安装在管道机器人本体(1)上的摄像头(2)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种市政管道机器人，其特征在于，所述清扫冲洗件(7)包括U型管(71)、清扫块(72)、清扫棉(73)、螺栓(74)，所述U型管(71)连接在导水管(5)远离装配板(3)的一端并与其连通，所述U型管(71)内形成有U型开口，所述清扫块(72)插接在U型开口内，所述清扫棉(73)连接在清扫块(72)上，所述螺栓(74)螺纹连接在U型管(71)上并与清扫块(72)压紧，所述U型管(71)靠近装配板(3)的一侧连通有若干个冲洗嘴(75)。

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【技术特征摘要】

1.一种市政管道机器人，包括管道机器人本体(1)以及安装在管道机器人本体(1)上的摄像头(2)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种市政管道机器人，其特征在于，所述清扫冲洗件(7)包括u型管(71)、清扫块(72)、清扫棉(73)、螺栓(74)，所述u型管(71)连接在导水管(5)远离装配板(3)的一端并与其连通，所述u型管(71)内形成有u型开口，所述清扫块(72)插接在u型开口内，所述清扫棉(73)连接在清扫块(72)上，所述螺栓(74)螺纹连接在u型管(71)上并与清扫块(72)压紧，所述u型管(71)靠近装配板(3)的一侧连通有若干个冲洗嘴(75)。

3.根据权利要求2所述的一种市政管道机器人，其特征在于，所述供水件(8)包括旋转接头(81)、供水管(82)、水箱(83)、水泵(84)，所述旋转接头(81)安装在装配板(3)上并位...

【专利技术属性】
技术研发人员：章俊伟，陈宇真，胡霞飞，范新华，
申请(专利权)人：浙江鸿灿环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：

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