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本发明提出一种基于毫米波雷达的密集目标点云聚类方法，包括步骤S100初始化算法相关参数并获取毫米波雷达探测区域内的点云数据；步骤S200使用基于DBSCAN的参数自适应聚类算法，可以有效地解决毫米波雷达点云数据均匀性差所导致的聚类难题；步骤...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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