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本申请涉及一种车辆的制动控制方法、装置、车辆及存储介质，车辆的整车控制器和自动驾驶模块通过第一通信总线进行通信，整车控制器和液压制动系统通过第二通信总线进行通信，包括：接收自动驾驶模块通过第一通信总线发送的制动需求；基于制动需求确定目标制动...
该专利属于北汽福田汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北汽福田汽车股份有限公司授权不得商用。

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