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本申请提出一种路径规划方法、路径规划装置以及计算机存储介质。所述路径规划方法包括：响应于移动机器人的第一中心点与货架的第二中心点对位失败，获取所述货架的尺寸类型；在所述货架的尺寸类型为宽货架时，获取所述第一中心点到所述第二中心点的第一移动路...
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