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本发明涉及车辆路径跟踪协调控制技术领域，更具体的，涉及基于车辆稳定性判别的车辆路径跟踪协调控制方法、系统。本发明的方法包括：获取目标车辆的当前行驶参数；依据当前行驶参数得到目标车辆在预设的β‑ω相平面中的当前位置，并按照预设控制规则进行控制...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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