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本发明公开一种相似物体三维识别和位姿估计系统和方法，所述系统包括标准状态预测模型，标准状态预测模型包括点云特征提取模块：包括若干级联的卷积层，以目标物体观测点云为输入，针对每一个点输出一个高维度的特征向量；类别识别模块：包含若干级联卷积层和...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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