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本发明涉及货架技术领域，尤其涉及一种基于机器人的流利架存取货物的方法及装置，通过存货机器人将多箱货物依次从巷道单元的流利条入口端放入，第一箱货物下滑至挡板处，被挡板截停；位于挡板上方的第一传感器检测到第一箱货物，电缸收缩带动挡板和前托板下降...
该专利属于深圳市兄弟仓储设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市兄弟仓储设备有限公司授权不得商用。

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