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本技术公开了一种机器人的转动关节，包括机械臂、末端执行器和基台，所述基台侧壁上设有用于与机械臂配合转动的环齿，所述基台内设有第一空腔，所述第一空腔内设有第一电机，所述第一电机的输出端同轴固定连接有第一转动轴，本技术通过第一电机驱动第一转动轴...
该专利属于淮南师范学院所有，仅供学习研究参考，未经过淮南师范学院授权不得商用。

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