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本发明提供一种基于误差函数激光雷达的点云数据处理方法，通过环型缓冲区储存接收到的数据，避免数据出现错漏读取情况，同时通过对数据进行环型缓冲区，使得主控芯片每次只读取一帧数据，提升主控芯片对数据的处理速度。同时环型缓冲区为先进先出的数据结构，...
该专利属于广州城市理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过广州城市理工学院授权不得商用。

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