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本文涉及汽车控制领域，提供了一种主动式悬架系统控制方法及装置，预先确定主动式悬架系统的耦合项方程、滑模面方程、非线性扰动观测器、扰动效应指标、耦合效应指标及目标轨迹跟踪控制器，方法包括：利用非线性扰动观测器确定主动式悬架系统的扰动估计值，利...
该专利属于香港城市大学所有，仅供学习研究参考，未经过香港城市大学授权不得商用。

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