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本申请公开了一种多工位夹持系统,所述多工位夹持系统包括多个呈一字型排列布置的夹持工位;单个夹持工位包括:放置工位,用于放置所述异形工件;主支撑块,用于支撑所述异形工件的第二支撑部和第三支撑部;第一伺服电机,及通过其控制转动的第一夹爪;第二伺...该专利属于金华市辰星精密机械有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过金华市辰星精密机械有限公司授权不得商用。
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本申请公开了一种多工位夹持系统,所述多工位夹持系统包括多个呈一字型排列布置的夹持工位;单个夹持工位包括:放置工位,用于放置所述异形工件;主支撑块,用于支撑所述异形工件的第二支撑部和第三支撑部;第一伺服电机,及通过其控制转动的第一夹爪;第二伺...