一种多工位夹持系统及其加工方法技术方案

技术编号:41504101 阅读:19 留言:0更新日期:2024-05-30 14:45
本申请公开了一种多工位夹持系统,所述多工位夹持系统包括多个呈一字型排列布置的夹持工位;单个夹持工位包括:放置工位,用于放置所述异形工件;主支撑块,用于支撑所述异形工件的第二支撑部和第三支撑部;第一伺服电机,及通过其控制转动的第一夹爪;第二伺服电机,及通过其控制转动的第二夹爪;至少两个预支撑杆;多个顶起组件,用于顶起加工完成后的工件;主推进气缸,及通过其驱动的主压块;副推进气缸,及通过其驱动的拉杆,所述拉杆上设置有卡块;多个侧向压紧气缸,及由这些侧向压紧气缸独立驱动的侧向压块。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及工装夹具,尤其是涉及一种多工位夹持系统及其加工方法


技术介绍

1、目前,现有夹具难以有效稳定夹持具有特定结构的异形件,传统夹具可能无法兼顾。

2、具体来说,特别是类似y型结构汽车车门铰链部件的夹持与加工过程中。这类工件具有复杂的角度变化和特殊的安装孔结构,传统的夹持系统往往难以实现稳定、精准且无损的夹持,导致加工精度低、工件损伤风险高。

3、例如,异形工件的多角度支撑部在传统夹持设备中难以同时得到有效支撑,易发生窜动,影响加工精度。


技术实现思路

1、基于此,本申请提供一种多工位夹持系统及其加工方法,以至少解决上述技术问题之一。

2、本申请解决其技术问题所采用的技术方案是:

3、一种多工位夹持系统,所述多工位夹持系统用于一异形工件的夹持,其中,所述异形工件包括沿不同角度延伸的第一支撑部、第二支撑部和第三支撑部;所述异形工件以侧向而视,为大致y型;所述多工位夹持系统包括多个呈一字型排列布置的夹持工位;

4、单个夹持工位包括:

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【技术保护点】

1.一种多工位夹持系统,其特征在于,

2.根据权利要求1所述的一种多工位夹持系统,其特征在于,所述第三支撑部上设置有两个安装孔,所述第一夹爪和第二夹爪均设置有限位柱,当所述第三支撑部被第一夹爪和第二夹爪压紧时,所述限位柱置于所述安装孔内。

3.根据权利要求2所述的一种多工位夹持系统,其特征在于,所述第一夹爪及第二夹爪均设置有内撑卡紧机构及内腔,所述内撑卡紧机构包括固定轴、转动轴套、固定齿轮、活动齿轮、第一连杆、第二连杆、第一滑块、第二滑块、撑紧块;

4.根据权利要求3所述的一种多工位夹持系统,其特征在于,所述撑紧块设置有至少三处,并环形均布在所述限位柱...

【技术特征摘要】

1.一种多工位夹持系统,其特征在于,

2.根据权利要求1所述的一种多工位夹持系统,其特征在于,所述第三支撑部上设置有两个安装孔,所述第一夹爪和第二夹爪均设置有限位柱,当所述第三支撑部被第一夹爪和第二夹爪压紧时,所述限位柱置于所述安装孔内。

3.根据权利要求2所述的一种多工位夹持系统,其特征在于,所述第一夹爪及第二夹爪均设置有内撑卡紧机构及内腔,所述内撑卡紧机构包括固定轴、转动轴套、固定齿轮、活动齿轮、第一连杆、第二连杆、第一滑块、第二滑块、撑紧块;

4.根据权利要求3所述的一种多工位夹持系统,其特征在于,所述撑紧块设置有至少三处,并环形均布在所述限位柱上,这些撑紧块上贯穿一弹簧圈,所述弹簧圈用于驱动所述撑紧块内缩复位,并驱动所述第二滑块复位;当所述限位柱进入至所述安装孔内,所述撑紧块趋近于所述安装孔内壁,当所述第一夹爪和第二夹爪完全抵紧所述第三支撑部时,所述撑紧块撑紧所述安装孔的内壁。

5.根据权利要求3所述的一种多工位夹持系统,其特征在于,还设置有用于限制所述第一滑块和/或第二滑块保持直线活动的限位滑槽。

6.根据权利要求1所述的一种多工位夹持系统,其特征在于,所述主支撑块和若干侧向压块,与第二支撑部和第三支撑部之间形成有空腔区域,所述空腔区域处设置有气囊,在所述放置工位上设置有用于启动及释放所述气囊的开关,所述第一夹爪和第二夹爪上设置有用于触发所述开关的触发部,当所述第一夹爪和第二夹爪转动后并完全抵...

【专利技术属性】
技术研发人员:唐晓锋唐晓莉范宇轲刘展文危建沈晓晨
申请(专利权)人:金华市辰星精密机械有限公司
类型:发明
国别省市:

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