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本技术公开了应用在草莓采摘机器人上的抓取机构，包括机械前臂前端通过第一舵机与摄像支座相连，所述摄像支座一侧安装有识别摄像头，摄像支座底部安装有抓茎器；所述机械前臂后端通过第二舵机与机械中臂前端相连，所述机械中臂后端通过转动副与机械后臂顶端相...
该专利属于大连大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连大学授权不得商用。

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