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本发明提供一种基于多源图像的月面跨视图绝对定位方法，包括：(1)分别提取轨道器影像和月球车导航相机图像特征，通过几何对应将月球车导航相机图像特征投影到俯视视角；(2)针对(1)提取和变换的特征，结合轨道器语义地图增强边缘，用跨视图特征转移模...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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