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本公开提供了一种机械臂标定方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取机械臂末端处于多个不同位姿时机械臂周围目标区域内的环境图像；根据第一图像的特征点集和第二图像的特征点集，确定第一图像和第二图像的目标匹配点对集；所述第一图像和所述第二图像为多...
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