温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

一种采摘机器人及其末端抓取装置，该采摘机器人包括末端抓取装置，该末端抓取装置包括：末端执行器，包括壳体、固定块、驱动机构和夹持机构，驱动机构设置在壳体内，并分别与固定块和夹持机构连接；夹持机构安装在壳体一端；壳体另一端安装在固定块上；联轴器...
该专利属于中国农业科学院农业信息研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国农业科学院农业信息研究所授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。