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本发明涉及一种机器人末端气‑电混合恒力磨抛执行器，包括执行器基座、柔顺输出末端、自适应伸缩动力源、导向装置、位移传感器、拉压力传感器和控制器；自适应伸缩动力源、导向装置、位移传感器安装于执行器基座与柔顺输出末端之间，自适应伸缩动力源包括用于...
该专利属于福州大学所有，仅供学习研究参考，未经过福州大学授权不得商用。

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