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本发明公开了考虑人机驾驶模式的底盘集成控制方法及系统，根据不同驾驶模式对轮胎力分配采用不同分配策略。人驾模式时，轮胎力分配按照轮胎稳定裕度进行分配；共驾模式时，根据行车安全加速度和人机冲突程度确定驾驶员控制权重，轮胎力分配按照轮胎稳定裕度与...
该专利属于江苏罡阳转向系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏罡阳转向系统有限公司授权不得商用。

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