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本发明提供了一种基于IMU和LSTM辅助的惯性导航性能保持方法。该方法包括：通过卡尔曼滤波技术对惯性导航进行误差校正，将载体的位置信息和速度信息与IMU测量得到的信息进行融合，得到载体的运动状态信息，采用GNSS/INS组合导航系统中卫导信...
该专利属于北京交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京交通大学授权不得商用。

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