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本公开提供了一种传感器系统及车辆，传感器系统包括支架、激光雷达和至少一个摄像头，其中支架配置成固定设置于车辆的风挡玻璃内侧。激光雷达设置于支架上，能够采集所述车辆外部的点云数据。摄像头设置于支架上，能够采集车辆外部的图像数据。激光雷达与摄像...
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