【技术实现步骤摘要】
本公开涉及车载传感器领域，尤其是一种传感器系统及车辆。
技术介绍
1、随着智能车辆和自动驾驶技术的发展，车载传感器的数量越来越多，功能越来越丰富，其中激光雷达是自动驾驶车辆中重要的传感器，用于对车辆周围环境中的物体进行探测。
2、现有的车载传感器通常设置在车辆的外部，例如车辆的前侧、后侧、顶部等位置，但车辆外侧的位置不利于对传感器进行保护，而且会增加车辆行驶时的风阻，提高车辆的能耗。
3、
技术介绍
部分的内容仅仅是专利技术人所知晓的技术，并不当然代表本领域的现有技术。
技术实现思路
1、针对现有技术中的一个或多个缺陷，本公开提供一种传感器系统，包括：
2、支架，所述支架配置成固定设置于车辆的风挡玻璃内侧；
3、激光雷达，所述激光雷达设置于所述支架上，配置成采集所述车辆外部的点云数据；和
4、至少一个摄像头，所述摄像头设置于所述支架上，配置成采集所述车辆外部的图像数据；
5、其中所述激光雷达与所述摄像头沿着水平方向和竖直方...
【技术保护点】
1.一种传感器系统，包括：
2.根据权利要求1所述的传感器系统，其中所述支架上设置有安装位，所述激光雷达和所述摄像头安装在所述安装位内，
3.根据权利要求2所述的传感器系统，其中所述激光雷达和所述风挡玻璃之间具有舱内禁入区，所述舱内禁入区包括激光雷达的视场范围位于所述风挡玻璃内侧的区域。
4.根据权利要求3所述的传感器系统，基于所述激光雷达的视场范围和所述风挡玻璃相对于水平面的倾斜角度确定所述舱内禁入区的范围。
5.根据权利要求4所述的传感器系统，基于所述舱内禁入区的范围确定所述支架的几何形状和尺寸，以及所述激光雷达和所...
【技术特征摘要】
1.一种传感器系统，包括：
2.根据权利要求1所述的传感器系统，其中所述支架上设置有安装位，所述激光雷达和所述摄像头安装在所述安装位内，
3.根据权利要求2所述的传感器系统，其中所述激光雷达和所述风挡玻璃之间具有舱内禁入区，所述舱内禁入区包括激光雷达的视场范围位于所述风挡玻璃内侧的区域。
4.根据权利要求3所述的传感器系统，基于所述激光雷达的视场范围和所述风挡玻璃相对于水平面的倾斜角度确定所述舱内禁入区的范围。
5.根据权利要求4所述的传感器系统，基于所述舱内禁入区的范围确定所述支架的几何形状和尺寸，以及所述激光雷达和所述摄像头在所述支架中的安装位置。
6.根据权利要求5所述的传感器系统，其中所述支架的尺寸包括所述支架的宽度和高度，基于所述舱内禁入区的范围确定所述支架的宽度和高度。
7.根据权利要求5所述的传感器系统，其中所述支架上边缘至少部分与所述风挡玻璃贴合或抵接，所述支架的下边缘配置成吸收所述激光雷达发出的探测光束在所述风挡玻璃上反射形成的光束。
8.根据权利要求7所述的传感器系统，其中所述支架的下边缘还配置成遮挡所述风挡玻璃内侧物体反射形成的光束进入所述舱内禁入区。
9.根据权利要求7或8所述的传感器系统，其中所述舱内禁入区被所述支架和所述风挡玻璃包围，所述支架的下边缘延伸至与所述风挡玻璃抵接。
10.根据权利要求7或8所述的传感器系统，其中所述支架的下边缘与所述风挡玻璃间隔设置，以缩小所述支架的尺寸。
11.根据权利要求1-8中任一项所述的传感器系统，其中所述激光雷达的水平视场角不小于105°，竖直视场角为20°-30°；...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹佳君，向少卿，
申请(专利权)人：上海禾赛科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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