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本发明提供了一种多自由度的茶叶立体采摘装置，涉及农业机械设备领域，包括有定位组件和立体采摘机械手组件，所述定位组件带动立体采摘机械手组件绕Z轴旋转；所述立体采摘机械手组件安装在采摘定位组件上用于剪切顶芽和侧芽，所述立体采摘机械手组件包括有茶...
该专利属于浙江理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江理工大学授权不得商用。

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