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本申请提供了一种基于连续帧点云序列的三维目标检测方法及系统，涉及目标检测技术领域。本申请的技术要点包括：获取连续帧三维点云序列；将连续帧三维点云序列输入三维目标检测模型中，获取目标检测结果；其中，所述三维目标检测模型为：在Centerpoi...
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