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本发明公开了一种输出轴球形花键型偏航齿轮箱，属于风电齿轮箱技术领域，包括输入部套和依次设置在输入部套下方的一级行星部套、二级行星部套、三级行星部套、四级行星部套、输出部套和下箱体，下箱体内部设置有输出上轴承、输出下轴承和输出轴，且输出下轴承...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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