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本申请公开了一种激光雷达与双目相机的数据融合方法及装置,方法包括:获取激光雷达所测得的激光雷达数据,以及双目相机所测得的图像信息,对激光雷达数据进行去噪和滤波,得到预处理激光雷达数据,并对图像信息进行立体视觉配准,得到配准图像信息,将预处理...该专利属于广东电网有限责任公司广州供电局所有,仅供学习研究参考,未经过广东电网有限责任公司广州供电局授权不得商用。
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