【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数据融合，更具体的说，是涉及一种激光雷达与双目相机的数据融合方法及装置。
技术介绍
1、随着数据技术的发展，研究人员致力于挖掘更丰富的数据，以将各方面各技术的数据融合，从而多维度多角度地表征环境，满足计算机用户和计算机视觉系统感知环境的需求。激光雷达技术能够获取环境中物体的距离信息，如在自动驾驶领域上检测道路上与车辆、行人和障碍物之间的距离。双目相机能够纹理、色彩等信息，如在自动驾驶领域上提供路况的图像信息。
2、然而，传统激光雷达和双目相机各自存在感知上的局限性，导致感知结果不够完整，激光雷达和相机数据可能受到噪声和失真的影响，降低了计算机用户和计算机视觉系统对环境感知的准确性。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请提供了一种激光雷达与双目相机的数据融合方法及装置，以获得更全面的环境信息，提高计算机用户和计算机视觉对环境感知的准确性。
2、为了实现上述目的，现提出具体方案如下：
3、一种激光雷达与双目相机的数据融合方法，包括：
...
【技术保护点】
1.一种激光雷达与双目相机的数据融合方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在融合所述预处理激光雷达数据和所述配准图像信息，得到所述目标环境的融合数据集之后，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，融合所述预处理激光雷达数据和所述配准图像信息，得到所述目标环境的融合数据集，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标环境为自动驾驶场景下的环境、机器人导航场景下的环境、环境监测场景下的环境、智能制造场景下的环境、医学影像处理场景下的环境、军事安全场景下的环境、智能交通管理场景下的环...
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达与双目相机的数据融合方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在融合所述预处理激光雷达数据和所述配准图像信息，得到所述目标环境的融合数据集之后，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，融合所述预处理激光雷达数据和所述配准图像信息，得到所述目标环境的融合数据集，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标环境为自动驾驶场景下的环境、机器人导航场景下的环境、环境监测场景下的环境、智能制造场景下的环境、医学影像处理场景下的环境、军事安全场景下的环境、智能交通管理场景下的环境、虚拟现实场景下的环境以及增强现实场景下的环境中的一种或多种。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：王毅，曲烽瑞，王喜军，曾松涛，李跃，申浩播，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司广州供电局，
类型：发明
国别省市：
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