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本技术涉及一种码框卸框夹具，包括夹具支架；安装在夹具支架上的夹持单元，所述夹持单元包括四个呈口字形排布的夹持支架，各个夹持支架分别由独立的水平驱动机构驱动靠近或远离夹具支架的中心；安装在夹具支架上的抓取单元，所述抓取单元包括至少一抓取支架，...
该专利属于江苏小满包装科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏小满包装科技有限公司授权不得商用。

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