【技术实现步骤摘要】
本技术涉及包装领域，特别涉及一种码框卸框夹具。
技术介绍
1、越来越多的企业采取自动化设备替代人工操作来进一步提升瓶/罐装产品生产的包装工序效率，现有的瓶/罐装产品的自动化生产线中，会有两种工况：一是码框，即先将瓶/罐装产品装入各个料框中，然后再将各个料框进行码垛，形成存储有瓶/罐装产品的满料堆；二是卸框，即料框中的瓶/罐装产品在包装后，空的料框同样也会堆成料堆，形成存储有空料框的空料堆，然后，再将空料堆处的料框送至下道工序，以备装入瓶/罐装产品。
2、不论是满料堆，还是空料堆，在进行料框周转时，为了实现自动化的生产，会利用机器人来抓取料框进行周转，而现有的机器人一次只能抓取一个料框，而一般的料堆中，每一层的料框都是由呈矩形阵列的方式排布的数个料框共同组成的，如果一次只抓取一个料框，不论是在码框还是在卸框时，效率都比较的低。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是提供一种能够同时抓取多个料框的码框卸框夹具。
2、为解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种码框卸...
【技术保护点】
1.一种码框卸框夹具，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的码框卸框夹具，其特征在于：所述水平驱动机构为：在夹具支架的底端安装有一对并列分布的水平导轨，且水平导轨向夹具支架的中心方向延伸，在夹持支架的顶端安装有与两个水平导轨配合使用的水平滑块，所述夹持支架由安装在夹具支架上的水平驱动缸驱动沿着水平导轨进行水平移动。
3.根据权利要求1所述的码框卸框夹具，其特征在于：所述抓取支架一共有两个，沿着其中任意两个不相邻的夹持支架的分布方向并列分布，在抓取支架上安装有三个并列分布的气动夹爪，且同一个抓取支架上的各个气动夹爪沿着另外两个不相邻的夹持支架...
【技术特征摘要】
1.一种码框卸框夹具，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的码框卸框夹具，其特征在于：所述水平驱动机构为：在夹具支架的底端安装有一对并列分布的水平导轨，且水平导轨向夹具支架的中心方向延伸，在夹持支架的顶端安装有与两个水平导轨配合使用的水平滑块，所述夹持支架由安装在夹具支架上的水平驱动缸驱动沿着水平导轨进行水平移动。
3....
【专利技术属性】
技术研发人员：杨苏杭，张世青，李秀丽，
申请(专利权)人：江苏小满包装科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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