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本发明公开了一种用于控制车辆的方法，所述方法至少包括以下步骤：获取车辆停止之前的制动操作期间的路面附着系数作为初始路面附着系数，其中，所述车辆至少部分由于所述制动操作而实现所述停止；和至少在引入所述初始路面附着系数的情况下对所述车辆的随后起...
该专利属于罗伯特·博世有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过罗伯特·博世有限公司授权不得商用。

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