【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于控制车辆的方法、一种相应的车辆控制系统、一种相应的计算机程序产品以及一种相应的车辆。
技术介绍
1、随着社会的发展和技术进步，车辆已慢慢走入寻常百姓家，成为人们生活中重要的交通工具。
2、车辆在行驶过程中，会遇到各种各样的路面，特别是在低附着系数的路面上行驶时操控不当会使得车辆出现打滑现象。打滑不仅会影响车辆的行驶安全性，而且会严重影响驾驶员的主观驾驶感受。
3、为此，目前的车辆通常配备有相应的安全系统，有的系统根据法律要求已经成为车辆强制配备的系统。例如，车身电子稳定系统esc是对制动防抱死和牵引力控制功能的继承与进一步扩展。
4、通常，车身电子稳定系统还包含电子制动分配力系统、防抱死制动系统、循迹控制系统、车辆动态控制系统等。这些系统很好地保证了驾驶安全。
5、然而，当车辆在低路面附着系数的路面上起步时、特别是全油门起步时，仍会出现严重的打滑现象。
6、特别是，近年来，新能源车辆快速发展，新能源车辆的优点之一就是起步速度快，因此，扭矩加载斜率很高。但这会加重车辆在低附着系数路面上的起步打滑现象，给驾驶员带来了非常不舒适的主观驾驶感受。
7、因此，该方面存在持续改进的需求。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服上述现有技术中的缺点之一和/或其它本文可能未提及到的现有技术的缺点。为此，本专利技术提供了一种改进的用于控制车辆的方法、一种相应的车辆控制系统、一种相应的计算机程序产品以及一
2、根据本专利技术的第一方面，提供了一种用于控制车辆的方法，所述方法至少包括以下步骤：获取车辆停止之前的制动操作期间的路面附着系数作为初始路面附着系数，其中，所述车辆至少部分由于所述制动操作而实现所述停止；和至少在引入所述初始路面附着系数的情况下对所述车辆的随后起步操作进行控制。
3、根据本专利技术的第二方面，提供了一种车辆控制系统，所述车辆控制系统包括一个或多个控制器，所述一个或多个控制器被配置成能够执行根据上述任一示例性实施例所述的方法。
4、根据本专利技术的第三方面，提供了一种计算机程序产品、特别是计算机可读程序载体，其包括或存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令当被处理器执行时至少辅助于实施根据上述任一示例性实施例所述的方法。
5、根据本专利技术的第四方面，提供了一种车辆、特别是新能源车辆，所述车辆包括根据上述任一示例性实施例所述的车辆控制系统或根据上述任一示例性实施例所述的计算机程序产品。
6、根据本专利技术的一个或多个示例性实施例，可以使车辆即使在附着系数较低的路面、例如冰面或雪面上起步，也能很平顺和舒适，同时也可以提高车辆在冰面分离路或坡道分离路上的加速性能。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于控制车辆的方法，所述方法至少包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，
3.根据权利要求2所述的方法，其中，
4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，
5.根据权利要求4所述的方法，其中，
6.根据权利要求5所述的方法，其中，
7.根据权利要求6所述的方法，其中，
8.根据权利要求2-7中任一项所述的方法，其中，
9.根据权利要求8所述的方法，其中，
10.根据权利要求9所述的方法，其中，
11.根据权利要求9或10所述的方法，其中，
12.根据权利要求9-11中任一项所述的方法，其中，
13.一种车辆控制系统(1)，所述车辆控制系统(1)包括一个或多个控制器，所述一个或多个控制器被配置成能够执行根据权利要求1-12中任一项所述的方法。
14.一种计算机程序产品、特别是计算机可读程序载体，其包括或存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令当被处理器执行时至少辅助于实施根据权利要求1-12中任一项所述的方法。
15.一种车辆(10)、特别是新能源车辆，所述车辆(10)包括根据权利要求13所述的车辆控制系统(1)或根据权利要求14所述的计算机程序产品。
...【技术特征摘要】
1.一种用于控制车辆的方法，所述方法至少包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，
3.根据权利要求2所述的方法，其中，
4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，
5.根据权利要求4所述的方法，其中，
6.根据权利要求5所述的方法，其中，
7.根据权利要求6所述的方法，其中，
8.根据权利要求2-7中任一项所述的方法，其中，
9.根据权利要求8所述的方法，其中，
10.根据权利要求9所述的方法，其中，
11.根据权利要求9或10所述的方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：曲丹阳，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：
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