【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于控制车辆的方法、一种相应的车辆控制系统、一种相应的计算机程序产品以及一种相应的车辆。
技术介绍
1、随着社会的发展和技术进步，车辆已慢慢走入寻常百姓家，成为人们生活中重要的交通工具。
2、车辆在行驶过程中，会遇到各种各样的路面，特别是在低附着系数的路面上行驶时操控不当会使得车辆出现打滑现象。打滑不仅会影响车辆的行驶安全性，而且会严重影响驾驶员的主观驾驶感受。
3、为此，目前的车辆通常配备有相应的安全系统，有的系统根据法律要求已经成为车辆强制配备的系统。例如，车身电子稳定系统esc是对制动防抱死和牵引力控制功能的继承与进一步扩展。
4、通常，车身电子稳定系统还包含电子制动分配力系统、防抱死制动系统、循迹控制系统、车辆动态控制系统等。这些系统很好地保证了驾驶安全。
5、然而，当车辆在低路面附着系数的路面上起步时、特别是全油门起步时，仍会出现严重的打滑现象。
6、特别是，近年来，新能源车辆快速发展，新能源车辆的优点之一就是起步速度快，因此，扭矩加载斜率很高。但这...
【技术保护点】
1.一种用于控制车辆的方法，所述方法至少包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，
3.根据权利要求2所述的方法，其中，
4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，
5.根据权利要求4所述的方法，其中，
6.根据权利要求5所述的方法，其中，
7.根据权利要求6所述的方法，其中，
8.根据权利要求2-7中任一项所述的方法，其中，
9.根据权利要求8所述的方法，其中，
10.根据权利要求9所述的方法，其中，
11.根据权利要求9或10所述的方法，
...
【技术特征摘要】
1.一种用于控制车辆的方法，所述方法至少包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，
3.根据权利要求2所述的方法，其中，
4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，
5.根据权利要求4所述的方法，其中，
6.根据权利要求5所述的方法，其中，
7.根据权利要求6所述的方法，其中，
8.根据权利要求2-7中任一项所述的方法，其中，
9.根据权利要求8所述的方法，其中，
10.根据权利要求9所述的方法，其中，
11.根据权利要求9或10所述的方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：曲丹阳，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：
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