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本发明提供了一种陀螺仪时延的优化处理方法、系统及相关设备，该方法包括：获取陀螺仪传感器采集的第一角速度数据；对角速度数据进行数字滤波，得到延时为γ的第二角速度数据，并对第二角速度数据进行积分计算处理，得到第一角速度标量；获取陀螺仪传感器采集...
该专利属于瑞声开泰声学科技（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过瑞声开泰声学科技（上海）有限公司授权不得商用。

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