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本发明公开了控制模型的训练方法、松散回潮机的控制方法和装置。该控制模型的训练方法，包括：基于每一时刻的第一样本状态变量和每一时刻的历史外生变量对控制模型进行训练，得到目标控制模型；其中，每一时刻的第一样本状态变量包括起始时刻的历史状态变量和...
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