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本发明公开了一种基于视觉SLAM的图像特征误匹配剔除方法，包括步骤：特征匹配初始化；深度学习目标检测；目标匹配与几何约束应用；通过计算相同类别物体的方向向量之间的夹角，并设置阈值β来剔除方向差异较大的匹配，保留夹角小于β的匹配物体；匹配精细...
该专利属于华南农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南农业大学授权不得商用。

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