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一种扫地机器人及路径规划规划方法、装置、存储介质制造方法及图纸
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文档序号:41488461
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本发明提供了一种扫地机器人及路径规划规划方法、装置、存储介质,通过在监听到清扫任务时,获取由传感器组件初始化生成的环境信息,并将所述环境信息和任务需求进行结合后通过深度学习模型预测生成最优路径和导航决策,其中,所述深度学习模型为基于历史的环...
该专利属于厦门理工学院所有,仅供学习研究参考,未经过厦门理工学院授权不得商用。
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