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本发明公开了一种基于粒子滤波的分布式船舶跟踪方法，包括：云端采集AIS信号，通过数据解析提取船舶位姿数据，并将船舶位姿数据发送到相应的边端中；在边端中，基于YOLO的船舶目标识别船舶信息，并将其与船舶位姿数据进行融合输出融合结果；根据融合结...
该专利属于江苏海事职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过江苏海事职业技术学院授权不得商用。

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