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本发明公开了一种袋装物料自动码垛方法及装置,涉及自动码垛技术领域,其技术方案要点是基于袋装物料尺寸、数量、重量及车辆储物空间的尺寸对袋装物料的码垛高度及所有袋装物料的总重心位置进行了限定,使得不同规格袋装货物的堆叠高度相近,所有袋装物料的总...该专利属于苏州双祺自动化设备股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过苏州双祺自动化设备股份有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种袋装物料自动码垛方法及装置,涉及自动码垛技术领域,其技术方案要点是基于袋装物料尺寸、数量、重量及车辆储物空间的尺寸对袋装物料的码垛高度及所有袋装物料的总重心位置进行了限定,使得不同规格袋装货物的堆叠高度相近,所有袋装物料的总...