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本申请公开一种双目相机标定方法、设备、存储介质及产品，该方法包括：对第一相机的当前帧图像和第二相机的当前帧图像进行预处理，得到第一预处理图像和第二预处理图像；基于第一相机的前一帧图像、当前帧图像各自的陀螺仪信息和对焦距离信息的至少一种，确定...
该专利属于OPPO广东移动通信有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过OPPO广东移动通信有限公司授权不得商用。

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