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本发明提供了基于深度学习的自动泊车障碍物接地线的检测方法、系统，包括如下方法步骤：S1、获取车辆所处位置的不同时刻的拼接俯视图；S2、利用训练的深度神经网络模型获取拼接俯视图中，每个像素点所属的接地线类别，得到不同时刻的接地线特征图；S3、...
该专利属于纽劢科技（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过纽劢科技（上海）有限公司授权不得商用。

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