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本发明涉及一种港口无人集卡在集散两用码头箱区自动蟹行的脱困方法，包括：AIV收到调度系统下发的任务信息，根据任务信息中作业终点的贝位信息在箱区内行驶；根据自车筛选出的道路障碍物情况或AIV是否进入粗停车阶段，决定AIV是否蟹行，若AIV需要...
该专利属于上海友道智途科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海友道智途科技有限公司授权不得商用。

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