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自动导引运输车用发车管理方法包括：判断是否向基准自动导引运输车分配了作业的步骤；在向基准自动导引运输车分配了作业的情况下提取作业的出发地点和目标地点的步骤；预测作为基准自动导引运输车从当前地点到目标地点为止的移动时间的第一移动时间和上限等待...
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