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本申请公开了一种飞行轨迹的确定方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：获取无人机在三维笛卡尔坐标系下的第一坐标；将所述第一坐标转换至参考线坐标系，得到第二坐标；其中，所述参考线坐标系是以所述无人机的预设飞行轨迹的中心点作为参考线，以所...
该专利属于中移（成都）信息通信科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中移（成都）信息通信科技有限公司授权不得商用。

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